Friday, April 20, 2012

ROS ppl_detection

ppl_detection is a ROS package for detecting and tracking people based on kinect data. Today i gave it a try and only encountered one problem.
To make it running do the following steps.

Checkout the source code in a directory {make sure this directory is added to the ROS_PATH}
Change the following line in kinect.launch 
<node pkg="rviz" name="rviz" type="rviz" args="--display-config $(find trainer)/kinect_detect.vcg"/>

to

<node pkg="rviz" name="rviz" type="rviz" args="--display-config $(find ppl_detection)/kinect_detect.vcg"/>



Change the folllowing line in kinect_detect.cpp 
"svm_models/" + model_name + ".model"
to

 "./svm_models/" + model_name + ".model"
Build the package
  • rosmake ppl_detection
  • roslaunch ppl_detection kinect_launch
  • rosrun ppl_detection kinect_detect
Hopefully you will see the rgb point cloud in rviz and if a person is in the scene you will see a bounding box with the text 'human'


1 comment:

  1. Nhân sâm tươi Hàn Quốc có tác dụng gì?Dường như đã không còn xa lạ với con người, nhân sâm Hàn Quốc là một loại thảo dược thiên nhiên quý giá chứa nhiều thành phần dưỡng chất quan trọng có tác dụng tốt đối với sức khỏe.
    Trẻ sơ sinh ho có đờm phải làm sao?Củ cải rửa sạch, thái thành miếng nhỏ, sắc cùng với hai thứ kia để uống. Bài thuốc này dùng để chữa ho do lạnh, chảy dãi.
    Ho có đờm đặc kéo dài lâu ngày uống thuốc gì?Hấp cách thủy mật ong, gừng thái lát và quất tắc. Mỗi lần hâm nóng lại 1 – 2 thìa canh cho người bệnh uống vào sáng và tối
    Cách chữa ho có đờm cho trẻ emNướng trực tiếp trên lửa nhỏ và liên tục lật quả cam để vỏ không bị cháy. Nướng chừng 10 phút là được
    Cây huyền sâm là gì có tác dụng thế nào?Cây hắc sâm chữa bệnh rất tốt, cây hắc sâm có tác dụng thanh nhiệt giáng hỏa, sinh tân, dưỡng huyết, có tác dụng giải độc, tiêu viêm, nhuyễn kiên tán kết
    Cam thảo đất có tác dụng gì?Trong y học cổ truyền và y học hiện đại, cây cam thảo đất được nghiên cứu có tác dụng bất ngờ trong việc chữa trị nhiều bệnh lý quan trọng cho con người
    Sữa ong chúa bôi mặt có tác dụng gì?Sữa ong chúa tươi nguyên chất là món quà của người mẹ thiên nhiên ban tặng cho con người. Có rất nhiều công dụng cho sức khỏe và làm đẹp được mọi người tin tưởng sử dụng rất nhiều
    Sữa ong chúa tươi nguyên chất có tác dụng gì?Sữa ong chua nguyên chất là sản phẩm tinh túy nhất của ong thợ tiết ra dùng để nuôi ong.
    Sữa ong chúa linh nhâm là gì?Chị em phụ nữ chúng ta từ lâu đã tin tưởng vào tác dụng làm đẹp từ mật ong.
    Cá trắm đen làm món gì ngon?Thịt cá trắm chắc, thơm ngon và được chế biến thành rất nhiều các món ngon như cá trắm kho, cá trắm nấu canh chua hay sốt cà chua.
    Cách làm cá chép om dưa ngonVào thời tiết se lạnh mà được thưởng thức món cá chép om dưa với hương vị thơm ngon, hấp dẫn của thì không thể chê vào đâu được.

    ReplyDelete